曾经，生活在名为“地球”上的人类，面临了毁灭的命运——巨大的怪物“虫奈落”毫无慈悲地践踏蹂躏着人类。这时，5名英雄与昆虫型机械生命体“守护神”挺身而出，合体！“超王者”降临拯救了人类！英雄们成为了王，5只守护神分别定居在了5个国家，和平也因此造访了世界。而寄宿着“昆虫型机械生命体‘守护神’”的五个国

　　这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。　　而守护着五名